Sản phụ 41 tuổi, G1P0 (thai lần đầu), thai 39 tuần, đã mở tử cung hoàn toàn và rặn trong 4 giờ, có đặt giảm đau ngoài màng cứng nhưng chưa sinh (S2129)

Sản phụ 41 tuổi, G1P0 (thai lần đầu), thai 39 tuần, đã mở tử cung hoàn toàn và rặn trong 4 giờ, có đặt giảm đau ngoài màng cứng nhưng chưa sinh. Sản phụ kiệt sức, khóc và cho biết không thể rặn thêm được nữa. Nhiệt độ cơ thể là 38,3°C. Nhịp tim thai (FHR) dao động trong khoảng 190 lần/phút với độ biến thiên giảm. Màng ối đã vỡ trên 24 giờ và sản phụ đang được truyền tĩnh mạch penicillin do tình trạng nhiễm liên cầu khuẩn nhóm B (GBS). Ngôi đầu thai nhi ở vị trí chẩm trước (OA) và có thể nhìn thấy ở âm hộ giữa các cơn rặn. Có hiện tượng bướu huyết thanh (caput) đáng kể, nhưng xương đầu thai nhi ở vị trí +3. Bước xử trí tiếp theo phù hợp nhất cho bệnh nhân này là gì?