Một thai phụ 24 tuổi, tiền sử sản khoa G2P1, đến khám thai định kỳ (S3929)

Một thai phụ 24 tuổi, tiền sử sản khoa G2P1, đến khám thai định kỳ. Thai hiện tại 37 tuần dựa trên kỳ kinh cuối và siêu âm tam cá nguyệt đầu. Bệnh nhân có một vài cơn gò tử cung không đều nhưng không ra huyết âm đạo hay rỉ ối, thai máy bình thường. Thai kỳ này không có biến chứng; lần sinh trước là sinh ngả âm đạo khi thai đủ tháng, cân nặng bé 4 kg. Bệnh nhân mong muốn được sinh thường trong lần mang thai này. Bệnh nhân không có bệnh lý nội khoa mạn tính và chưa từng phẫu thuật. Dấu hiệu sinh tồn ổn định, nhịp tim thai 135 lần/phút, chiều cao tử cung 37 cm. Khám âm đạo thấy cổ tử cung đóng kín và ngôi thai chưa lọt. Siêu âm cho thấy bánh nhau bám đáy, chỉ số ối (AFI) 6 cm, và thai nhi ở ngôi mông thiếu (incomplete breech). Hướng xử trí tiếp theo phù hợp nhất cho bệnh nhân này là gì?