Một bệnh nhân nam 45 tuổi nhập viện cấp cứu sau tai nạn giao thông (S5614)

Một bệnh nhân nam 45 tuổi nhập viện cấp cứu sau tai nạn giao thông. Bệnh nhân đau vùng hạ vị và bẹn phải, hạn chế vận động chi dưới phải do đau. Dấu hiệu sinh tồn: nhiệt độ 37°C, huyết áp 130/82 mmHg, mạch 100 lần/phút, nhịp thở 16 lần/phút. Khám lâm sàng ghi nhận cầu bàng quang; chi dưới phải ở tư thế khép, gập và xoay trong. Có vết bầm tím vùng bìu và tầng sinh môn, có máu chảy ra từ lỗ sáo. Tinh hoàn không đau khi sờ nắn. Thăm trực tràng thấy tiền liệt tuyến bị đẩy lên cao. Xử trí tiếp theo phù hợp nhất là gì?