Một bệnh nhân nam 54 tuổi đến khám vì tình trạng thường xuyên bị té ngã (S4566)

Một bệnh nhân nam 54 tuổi đến khám vì tình trạng thường xuyên bị té ngã. Khi đi, bệnh nhân gấp khớp háng và khớp gối phải quá mức, bàn chân phải đập mạnh xuống sàn nhà trong mỗi bước đi. Nghiệm pháp Romberg âm tính. Nguyên nhân nào sau đây là khả năng cao nhất gây ra dáng đi bất thường này?