Một thai phụ 23 tuổi, con so (G1P0), thai kỳ bình thường (S2044)

Một thai phụ 23 tuổi, con so (G1P0), thai kỳ bình thường. Thai phụ lo lắng vì đã 40 tuần theo siêu âm quý 1. Thai nhi cử động tốt, không có cơn co tử cung. Đếm cử động thai cho thấy thai nhi cử động ít nhất 10 lần trong 2 giờ. Khám âm đạo: cổ tử cung chắc, vị trí trung gian, xóa 50%, mở 1 cm, ngôi đầu ở vị trí lọt -1. Một tuần sau (thai 41 tuần), thai phụ tái khám, thai nhi vẫn cử động tốt, có cơn co tử cung ngắt quãng. Khám âm đạo: cổ tử cung mở 3 cm, xóa 70%, vị trí hướng trước, mềm, ngôi đầu ở vị trí 0. Bước xử trí tiếp theo tốt nhất là gì?